3D視覺——“智造硬視覺”！助力發動機飛輪定位引導抓取

汽車發動機飛輪，簡稱飛輪，是一種安裝在發動機與變速箱之間的重要零件。這是一塊圓形的金屬片，一邊與發動機的曲軸相連，一邊與離合或自動變速器相連。發動機飛輪的作用很大，它最主要的作用就是將發動機的功率順暢地輸送給變速箱，并輔助離合器的動作。

隨著汽車工業的迅猛發展，汽車零部件的制造和裝配過程變得日益復雜，要求高效率和高精度。在這個過程中，發動機飛輪需要機器人進行抓取將其放在輸送帶合適位置，以便進行下一工序操作。如何引導機器人準確地抓取和放置呢？邦納LPM 3D視覺相機可以完美解決該問題。

應用背景

通過機器人對放置在料盤中的發動機飛輪進行抓持及放料，并將其放置于傳送帶上，準備下一道工序的作業。

檢測需求

1. 對料框內飛輪進行定位抓取和放料

2. 定位精度小于1mm，單件取放料節拍12s以內

3. 工件尺寸290mm左右

檢測挑戰

1. 物料框架中的工件可能有角傾角

2.機器人可以承受很少的載荷，并且在移動時會有輕微的震動。

解決方案

▲LPM系列3D智能傳感器

使用邦納LPM系列3D視覺智能傳感器進行檢測。

方案應用

1. 機器人手臂側面安裝一臺相機，使其運動到飛輪上方適當高度，視野可以覆蓋290mm直徑的飛輪外表面。

2. 校準基準線。

3. 相機根據外部觸發或者內部觸發（設定檢測頻率500Hz）獲取點云數據。

4. 使用點云體積工具測量。

5. 采用相機自有協議（如ModbusTCP、ASCII）輸出數據。

6. 使用相機工具計算出零件坐標和傾角。

▲發動機飛輪檢測圖

Why Banner？

1.可靠高效的解決方案

2.一體式智能視覺產品、方便易用

3.性能穩定和反應迅速

客戶益處

可實現零件的定位抓取和放置，提高自動化效率。